自らマップを作って動き回る、自動搬送モバイルロボット!


画像

品名

自動搬送モバイルロボット

形式/シリーズ

LDシリーズ

メーカー

オムロン株式会社


  3つのキーテクノロジー

■ナチュラルナビゲーション
ぶつからない進路を自ら選んで走行

モバイルロボットは、内蔵しているレーザスキャナで人や障害物を検知し、どのように避けるかをリアルタイムに考えながら、ぶつかることなく、ゴールまで安全に運びます。

ナチュラルナビゲーション

▼実動画公開中!!
www.fa.omron.co.jp/mrn

 

障害物を避けつつ、搬送時間を短く
独自アルゴリズムの自律走行

マップ上のゴールを設定・指示するだけで、独自のルート検索アルゴリズムにより
もっとも効率的なルートを自動で選択して
走行します。
ルート検索はリアルタイムに実行しているので、突然、障害物が出現しても自動で別ルート検索し、ゴールまで確実に走行します。
独自アルゴリズムの自律走行

衝突防止機能で安全に走行
充実のセーフティ機能

グローバルの安全規格に準拠
(EN1525/ANSI B56.5/JIS D 6802)した設計。
高輝度のライトディスクやバンパー、
障害物レーザスキャナなど
充実の安全機能を搭載しています。

ダイナミックな環境変動には
位置認識オプション「Acuity Localization」 【特許取得済】

倉庫などの通路上の荷物が頻繁に変化するようなダイナミックな環境には、天井照明とモバイルロボットの位置を照合しながら走行できるオプション「Acuity Localization」をご使用いただくことで高精度な位置認識が可能となります。 位地認識オプション

■フリートマネジメント
最大100台を操り、ムダなく運行

最大100台のモバイルロボットの現在位置、空き状況を専用コントローラ「Enterprise Manager1100」が常に把握し、 最適な配送を管理できます。

セル生産でもコンベアラインでも無駄な搬送動作や搬送ミスを防ぎ工程間の停滞を削減します。

フリートマネジメント

搬送要求を発生順にオーダーするだけ
Jobベースフリート制御

モバイルロボットを増やすほど複雑になる設置やルート設定を、
専用コントローラ「Enterprise Manager1100」が一手に引き受けます。
生産実行システムからの「工程AからBへ搬送」といった指示を
Jobとして受け取り、最大100台のモバイルロボットを自動で配車します。
Jobベースフリート制御

狭い通路でも、渋滞しないよう交通整理
トラフィックコントロール機能

同じゴールに向かう複数のモバイルロボットが狭いスペースに集中しても、渋滞、スタックすることはありません。スタンドバイゴールを設定するだけで渋滞やスタックを回避するように順番に運行指示を行います。また、Non-FIFO機能によるフリートの最適制御など、豊富なトラフィックコントロール機能でスループットの最大化を実現します。    

トラフィックコントロール


狭い通路でも、渋滞しないよう交通整理
トラフィックコントロール機能

すべてのモバイルロボットの位置、バッテリ状態、Jobのステータスなどをモバイルロボット総合ソフトウェア「MobilePlanner」でリアルタイムにモニタリングできます。

リアルタイムモニタリング

■イージーオペレーション
最短半日で、ライン変更に対応

モバイルロボットを走行させるだけで、周囲環境の情報を収集し、移動の手がかりとなるマップをモバイルロボット自らが作成します。 工場レイアウトのCAD図がなくても、頻繁なライン変更があっても、移動範囲のマップを短時間で簡単に制作できます。

最短半日でライン変更可能 

現場環境に合わせた運行制御を簡単に設定
MobilePlanner

作成したマップをカスタマイズできる豊富な機能を、モバイルロボット統合ソフトウェア「MobilePlanner」に操作しやすいグラフィカルな画面でご用意しています。

たとえば下に示す図のような項目をマップ上で簡単に設定できます。

また、現場環境の一部にレイアウト変更があった場合は、そのエリアだけを再度走行して状況をスキャンし、既存のマップに取り込むことも可能です。

MobilePlanner

ラインを止めずにロボットを増設
ロボット間マップ共有

マップ情報やJob内容はすべて専用コントローラ「Enterprise Manager 1100」が管理するので、ロボットにはIPアドレスを割り当てるだけで簡単に追加可能です。生産ラインの停止は不要です。

 

  製品ラインアップ

●モバイルロボットLDプラットフォーム

商品タイプ OEM カートトランスポータ
外 観 OEM カートトランスポータ
タイプ ユーザーカスタマイズタイプ 台車付オールインワンタイプ
LD-60 LD-90 LD-105CT LD-130CT
最大積載重量 60kg 90kg 105kg 130kg
最大速度 1.8m/s 1.35m/s 1.35m/s 0.9m/s
表 示 3.5”ディスプレイ 7.0”タッチスクリーン
障害検知 ローフロントレーザセンサ、バックソナー ローフロント/サイド/バックレーザセンサ、
バックソナー

 

*ご紹介製品の詳細仕様・形式等については、メーカーサイトにてご確認ください。

 


上記は、2017年5月現在の情報です。仕様等は予告なく変更になる場合がございます。

掲載されている会社名・製品名は、それぞれの会社の商標または登録商標です。

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